Без внятного ТЗ результат будет ХЗ.
Чтобы делать это все своими руками, понадобится некоторое количество навыков металлообработки (сварка-болгарка-дрелька), электромонтажа, и возможно, электроники, если захотите более умное управление, чем проводной пульт "туда-сюда".
В любом случае, нужен будет мотор-редуктор, ватт на 300, а может и больше - надо смотреть, какую нагрузку тягают эти лебедки.
Все расчеты по мощности укладываются в школьную физику. Чтобы рассчитать потребную мощность, нужен чертеж (с размерами!), содержащий лебедку, то, как идет трос и то, что и как она перемещает.