Как вам разумно написали выше, в первую очередь
трезво оцените важность данных на диске. Т.е. оцените масштаб ЧП для вас, если диск перестанет читать, и у вас на руках будет только то, что вы уже скопировали (и, надеюсь,
проверили файлы на целостность).
Если диск у вас "отваливается" при пофайловом копировании, то скорее всего, то же самое будет происходить и при создании образа. Но GNU ddrescue всё равно остаётся, как минимум, одним из лучших вариантов в домашних условиях.
Трудно говорить совсем вслепую, не зная ни модели, ни симптомов, ни технической информации о проблеме, но не исключено, что у вас есть дефекты поверхности, которые могут добить головы.
После этого обращение к профессионалам станет единственным вариантом действий, но стоимость работ будет не самой бюджетной.
Совершенно не исключено, что если вы остановите свои попытки и обратитесь в компанию, занимающуюся
только восстановлением данных сейчас, то цена будет заметно ниже, какой-то объём данных получится прочитать без замены голов, и на основе этого объёма можно будет принять решение о том нужна ли вам замена для дальнейшего чтения.
Кроме того, если диск будет не сильно "ушатан", может быть шанс пробовать читать то, что вам нужно в первую очередь.
P.S.
Если ваше намерение начать самому тверд
о, и т.к. вы уже помучали диск копированием, можете также взять R.tester и сделать диагностику, чтобы лучше понимать что с ним происходит:
https://rlab.ru/tools/rtester.html 
Простой
