Как отсканировать помещение в 3d?

Question

[llenchikk]

Существует множество проектов по 3х мерному сканированию объектов и помещений.
Нахожусь в поисках оптимального решения для упрощения обмеров существующих объектов.

Измеряются пол, выступы в стенах, потолок, расположение оборудования внутри помещения.
В некоторых ключевых местах необходима точность +-10 мм.

По ощущениям похожее решение было на наработках проекта Google Tango.
Видео с примером: https://www.youtube.com/watch?v=Fa7AXiRedBo
Сейчас этот проект трансформировался в ARCore. Но там похоже уклон в сторону дополненной реальности.

Проект https://canvas.io/. Погрешность 1% от расстояния до объекта. Максимальное расстояние 7м (погрешность 70мм - низкая точность).

Поделитесь личным опытом по сканированию помещений в 3д.

Update:
Интересное DYI решение на Android и лазерах https://geektimes.com/post/301123/

Comments

[Dmitry Bay]

Обмер вам какой необходим? Опишите вашу задачу и что на выходе необходимо. И как объект вам нужно.

Потому что для обмера стен можно использовать софт который используют в натяжных потолках.

[llenchikk]

Пол, выступы в стенах, потолок, расположение оборудования внутри помещения,.
Что за софт для натяжных потолков?

[sim3x]

Хочется большего контроля.

ну так там есть интеграция со scetchup

Answer 1

[Александр Варакосов]

Смартфон(или фотоаппарат) + 123D(или другое ПО для фотограмметрии) + 1-2 контрольных размера. Точности хватит, чтобы проверить, скажем, размещение крупного оборудования, но будет мало если вы собираетесь делать мебель.

Comments

[llenchikk]

123d уже не поддерживается автодеском.
Вы какое-то конкретное решение использовали в работе?

[Александр Варакосов]

llenchikk, из opensource мне понравился MicMac, из платных Agisoft PhotoScan. Пример результатов.

Answer 2

[Федор]

Вроде что-то в библиотеках компьютерного зрения видел...
А так остаётся только сканирование
Faro Laser Scanner Focus 3D и им подобные вещи...

Comments

[llenchikk]

Цена смущает на 3д сканеры

[Федор]

llenchikk, а аренда сканеров? или заказ услуг

[llenchikk]

Сейчас рассматриваем вариант арендовать сканер для получения облака точек.

Answer 3

[Даниил Бакалин]

Как вариант - Vive VR tracker.

Сам шлем для этого покупать не нужно, достаточно двух базовых станций и одного VR tracker'а. Есть готовые библиотеки, позволяющие данные в реальном времени читать в питоне. На трекере есть разъем для дополнительной логики. Можно сделать, что-то типа небольшого щупа, для снятия координат конкретных точек.

Точность - близка к миллиметровой. Хотя в углах комнаты может быть меньше (особенно, за одной из базовых станций). Базовые станции не нуждаются в калибровке и точности размещения - поставил на полки в противоположных углах и все.

p.s. решения на основе кинекта и других камер глубины - все равно не дадут нормальный результат потому что ошибка там накапливается со временем. При более-менее сложной геометрии - обойдете комнату по периметру, и стена не сойдется... Нужно решение, дополненное трекером абсолютного позиционирования, а это нереально без базовых станций (в том или ином виде).

Answer 4

[profesor08]

Панорамное фото 360.

Comments

[Anton Mashletov]

И как это решит задачу упрощения обмеров существующих объектов?

[JackShcherbakov]

Бред какой-то. Вы бы еще сказли что-то вроде селфи сделать....

Answer 5

[Андрей С.]

Кто-то кинекты иксбоксовые использовал. Это вот был бум, когда майки дали добро на разработку под кинект на ПК

Comments

[llenchikk]

@Bratken
Инженеры, которые работали над Kinect создали продукт canvas.io. Для моего случая хромает точность.