Автоматика это контроллеры, реле только для согласования нагрузки. Поскольку метро является секретным объектом, то информация по светофорам, если не секретная, то, по крайней мере, конфиденциальная, поэтому протоколы будет узнать нелегко. Вот, допустим, лифты. Вам же тоже никто не будет выкладывать интерфейс лифтовых контроллеров. Или, допустим, взять автомобили, где используется CAN-сеть. Некоторые пытаются присоединится.