Я посоветую отложить в сторону эмоции, и спросить себя, зачем конкретно это влияние нужно. Прибыль, насколько вы объяснили, будете делить в равных долях. Зарплаты, видимо, тоже. Если Вы в рамках этого юрлица не можете чем-то своим заниматься, открывайте собственное.
как можно взять управление в свои руки, Можно ли как то легально это сделать?
Вы можете договориться с сооснователями, что будете директором, либо возложите на себя другие ключевые функции компании, и закрепите это приказами.
Но, конечно, надо различать формальное и реальное управление. На работу компании влияют главным образом решения о том, чем вы все будете заниматься, и если вашим сооснователям клиенты/проекты(и пр. решения) категорически не понравятся, их право переизбрать директора.
И вообще, такой постановкой вопроса вы настраиваете большинство против себя. Не забывайте, что вы в таком случае миноритарий.