Стоит выбрать, исходя из своих предпочтений, знаний и требований. Также советую остановится на движках, которые имеют редактор сцен
1. Знаете C#, готовы билдить под все мыслимые платформы, хороший английский для чтения доков (впрочем есть и русская док-ция, по-моему, неполная) - берите
Unity
2. Готовы потратить много вренени, замахиваетесь в будущем на проект AAA - смотрите
UE.
3. Сторонник Open Source, работаете в Blender, обожаете Linux (ну ладно Windows) - выбирайте
Blend4Web.
4. Нет желания программить, готовы вложить деньги - конструкторы (
Construct 2, Game Maker).
А с простыми библиотеками советую не связываться - потратите немало времени на обучение.