Договор оказания услуг. Прописываете в нем работы и все что нужно от фрилансера. И далее платите с расчетного счета юр лица.
В случае если договор с физиком:
- надо будет заплатить все страховые взносы (ФСС, ПФР и т.д.)
- и еще НДФЛ на этого физика, т.е. 13%
В этом случае он вам будет стоить примерно +50% к тому, что должен получить "на руки"
В случае с ИП:
- либо он платить свои 6% с полученной суммы
- либо добавляете ему +6% и все
В обоих случаях закрываетесь подписанным актом оказанных услуг. Договор в случае с физиков обязателен. С ИП не обязательно, но желательно.
P.S.: С радостью поделюсь образцом качественного договора оказания услуг. Писать в личку.
БОНУС
Статья-памятка о том как эффективно работать с фрилансерами:
solodukha.com/712 
Простой
