Контроллер домена - всегда отдельная машина.
Если вам жалко выделять под это отдельную машину - задумайтесь о том нужен ли вам вообще домен.
Спецсофт вроде стахановца так же отдельная машина.
RAID нужен?
Если нужна бесперебойная работа - нужен RAID.
Просто помните что сам по себе RAID никак не обеспечивает бесперебойную работу, это всего лишь один из множества пунктов по обеспечению бесперебойной работы наряду с дизелем, АВР, бесперебойниками, и.т.д.