Если более подробно:
0) Согласовать с собственником сетей (лично, или с ИТшником, или с безопасником) согласие на сам факт организации удалённого доступа.
1) (Для упрощения жизни в дальнейшем) - согласовать бюджет и закупить единообразные роутеры в каждое здание. Важно, чтобы они умели VРN протоколы. Учитывая, что с этим випиеном нонче всё непросто - желательно, чтобы их умения в этой области были разнообразны.
Если умеете готовить - Микротики.
Если лень возиться, и учитывая невеликие (совсем невеликие) размеры описанных Вами сетей - можно и КИнетики.
2) Убедиться, что все роутеры имеют от провайдеров статические публичные IP адреса. Если нет - докупить у провайдеров соответствующую услугу.
3) Настроить между сетями удалённый доступ через VРN.