Как сделать так, чтобы наша корп. подпись была подтверждена юридически?
Установить сертифицированное оборудование и пройти аккредитацию CA. В противном случае ваша подпись не будет иметь никакой юридической силы - потому что она создана на несертифицированном оборудовании не сертифицированным ПО.
У контура, как тут уже сказал
Alex G. есть услуга субCA. Это не полноценный CA, где можно выпускать что угодно сколько угодно, а именно суб-контуровский CA, где выпускаются сертификаты, корнем которых будет контуровский CA и их можно выпустить только определенное количество штук, зато они признаются налоговой и прочими службами.