Один край на ось, второй край подпереть пружинами и воткнуть под него концевик. Регулируя положение концевика и/или усилие пружин, можно настроить чувствительность "прибора". Собственно, так и устроены были полы в старых лифтах.
Можно и не весы. Тут вопрос в калибровке усилия, чтобы на выходе было булево значение. А детальные граммы, вроде бы, и незачем.
То есть вопрос упирается в подбор опорной пружины таковой, чтобы ребёнок (если не пассажирский лифт, то минимальный вес полезного груза) дал сигнал даже при ускорении вниз, а керамическая плитка не дала сигнала при ускорении вверх (если это влияет на логику программы).
Ну, и самое очевидное - вес груза равен сумме давлений по четырём углам. А то положение груза бывает очень рандомное.