Сугубо личное мнение: Yii изящнее, лаконичнее, удобнее ZF, в него проще въехать. В Yii Вы получаете костяк приложения, к которому удобно цеплять нужные компоненты. ZF — конструктор, который лишь намекает как с ним правильно работать. В придачу, Yii реализует из коробки свойства, события и поведения, которые, если потратить чуть времени и разобраться, оказываются очень удобными. К тому же, к Yii очень легко прицепить нужную компоненту из ZF, (это может быть модуль почты, генератор РСС или чтото в этом духе).
Почему использовать Yii, если там нет всего? С этого я начал. Yii дополненый, в случае необходимости, компонентами из ZF приятнее самого ZF.
В техническом представлении сервиса были кронтаски, поэтому замечу, что как в Yii так и в ZF есть инструменты для создания консольных приложений, которые, деля с вэб частью код моделей и прочих класов, намного лучше подходят для сервисных задач уже тем, что самодостаточны, запускаются напрямую из консоли и не требуют дергать себя через веб-запрос.
За рельсу не скажу, а nodejs хорош. Не уверен, что есть смысл писать на нем полностью веб приложения, но выносить высоконагруженные апи, которым нужно плеваться JSONом, либо чтото, на что хорошо ложится событийно-ориентированный подход (веб-чатик, к примеру) вполне.
