Самый простой способ — сначала касаться наэлектролизованного предмета, держа что-то металлическое в руке. Например, ложку, скрепку, кольцо на пальце и тд.
Тогда искра будет между этими предметами, а вы почти ничего не заметите, разве что при очень сильной искре (=разности потенциалов) волосы на голове встают дыбом :)
У меня уже давно выработалась привычка — сначала кольцом на пальце касаться, потом уже руками.