понял, но rigidbody мне необходим для того, чтобы определять с каким объектом сталкиваться, а если убрать изменение velocity, то он отталкивается тоже не совсем правильно (ударившись в ровную стенку перпендикулярно, он двигается вдоль стены, а не отталкивается от неё) и спустя пару таких отталкиваний останавливается. Как это можно исправить?
Большое спасибо, очень помогли, если есть время, можете ответить на еще один вопрос? Как использовать extrude на полигоны, которые идут по окружности, к примеру, цилиндр, взять его полигоны по кругу и использовать extrude, когда зажимаю просто ctrl + e, то выталкивание происходит только в одну определенную сторону