1. Какой микроконтроллер выбрать? Имел дело только с Arduino. Пока что максимум симпатий у STM32 Nucleo-64 какой-нибудь.
STM32 более чем достаточно для создания игрушки. Nucleo хорош тем что аппаратно совместим с шильдами Arduino, это может быть удобно.
Второе требование: С++, но в идеале Rust.
Rust на МК? Не слышал. Для STM32 можно использовать стандартный
STM32CubeIDE. Удобная система настройки МК и программирование на Си.
Третье: в идеале, чтоб обвязка достаточная была, по минимуму пайки.
Как говорится "не любишь паять, роботов не видать". На каждый шаговик вам нужен драйвер и тут все зависит от типа двигателей если униполярные (
28BYJ-48) то нужен драйвер на
ULN2003. Для
биполярных двигателей вам понадобится драйвер типа
A4988 или даже
типа такого
лучше для каждой руки иметь отдельный микроконтроллер или всё же управлять двумя руками через один?
Как вам удобно. Только вы должны понимать, что для управления униполярным двигателем нужно 4 выхода МК, 4*(5+2)=28 выходов на каждую руку, для биполярных 14выходов.
Насколько это будет больно с тем же STM32 (там можно на С++)?
Ну если вам больно от банального процесса мышления, то может ну его нафиг. Я уже писал на С++ не только можно но и нужно
Подскажите по stepper motors, что оптимально выбрать?
Тут считать нужно. Не забывайте, что учитывать надо не только вес руки, но и вес поднимаемого груза.
