Невнимательность
/ip dhcp-server network
add address=10.20.10.0/32 dns-server=10.20.10.2 gateway=10.20.10.2 netmask=24
add address=172.16.0.0/32 dns-server=10.20.10.2 gateway=172.16.0.2 netmask=24 ntp-server=172.30.7.2
А должно быть
/ip dhcp-server network
add address=10.20.10.0/24 dns-server=10.20.10.2 gateway=10.20.10.2 netmask=24
add address=172.16.0.0/24 dns-server=10.20.10.2 gateway=172.16.0.2 netmask=24 ntp-server=172.30.7.2
и укажите на микротике адрес релея в dhcp сервере.
Также объясните для чего вам такая конструкция?
/ip route vrf
add interfaces=Voice routing-mark=1