Хоть и пишу на OpenGL, но не предлагать как это сделать средствами OpenGL.
Что? Так предлагать как это сделать с Opengl или не предлагать?
Что ты ждёшь в ответе?
И при чём тут Linux?
А если касательно вопроса, то тебе нужно:
1. Получить координаты по которым пользователь клинкул в окне
2. По каким-то своим правилам спроецировать этот клик по окну на твоё пространство (правила нужно придумать самостоятельно)
3. Создать этот воксель на уровне твоей модели данных в пространстве.
4. При отрисовке кадра - смотреть на эту модель данных и всё отрисовывать.
pddev, если бы это был реф, то об этом бы было хоть где-то сказано.
А тут даже на корпусе какие-то жёсткие ошибки в их собственном "логотипе" и несоответствие с картинкой в лоте.
Вообще код выглядит очень подозрительно