При использовании TCP стека (Ethernet, IP, TCP) не гарантируется сохранение целостности.
- В идеале невозможность удаления записи даже тем, у кого есть к ней доступ. Событие произошло, оно не может исчезнуть (скорее всего, такого фунционала не существует и такой механизм достигается другими способами? Например, односвязный список хешей. Но его злоумышленник тоже может переписать. Может по этому пункту есть готовые механизмы?)
Для начала вам необходимо составить программу полёта в интерфейсе Scratch3 и сохранить ее нажав File -- Save to your computer ( Файл -- Сохранить на свой компьютер).
Подключите дрон к компьютеру через провод для снятия блокировки управления. Зайдите в QGC и в разделе Parameters наверху в поиске напишите ARM. В пункте ARMING_CHECK снимите галочку RC CHANNELS и сохраните изменения.
Перед стартом программы вы должны убедиться, что батарея заряжена. Для этого в левом меню поставьте галочку перед блоками BATTERY VOLTAGE. Если заряд батареи ниже 3.8V то рекомендуется поменять батарею на заряженную полностью.
Этапы осуществления полёта по программе:
- Закройте Skratch3 на вашем компьютере предварительно сохранив программу
- Установите квадрокоптер в центр полётного пространства (аэрокуб)
- Включите питание квадрокоптера и быстро поставьте его на пол
- На компьютере который будет исполнять программу подключитесь по WIFI к квадрокоптеру используя точку доступа EDU.ARD-***
- После успешного подключения к точке откройте приложение Scratch3
- Загрузите программу из сохраненных
- Нажмите зеленый флажок или пробел (если он задан в условии начала события) для старта программы
Possible Causes:
The data configuration is incorrect.
The network cable is not properly connected.
The board is faulty.
The service plane of the switch module is not powered on.
Существую 2 термина, компонент и модуль. Но что они обозначают?
Начнём с компонента, компонент, как мне представляется...
А судя по схеме зависимостей компонентов (из раздела "принцип ацикличности зависимостей"), автор объединяет в компонент Controllers все контроллеры, в Entities все сущности:
Судя по всему у автора слой === компонент?
Модуль (программирование) — функционально законченный фрагмент программы, оформленный в виде отдельного файла с исходным кодом или поименованной непрерывной её части.
(Компонент) В программировании — множество классов и языковых конструкций, объединенных по общему признаку, предназначенного для повторного использования и развёртывания. В большинстве языков программирования нет языковых конструкций прямо отражающих понятие компонента. Компоненты реализуются с помощью стандартных конструкций, таких как классы
fn main() {
let items = [1,2];
let mut iter = items.into_iter().map(|x|5+x);
let a = iter.next().unwrap();
let b = iter.next().unwrap();
println!("{a} {b}");
}fn main() {
let items = [1,2];
let [a,b] = items.map(|x|5+x);
println!("{a} {b}");
}use itertools::Itertools; // 0.9.0
fn main() {
let items = [1,2];
let (a,b) = items.iter().map(|x|5+x).next_tuple().unwrap();
println!("{a} {b}");
}