Судя по тому что ты пишешь - ты неправильно запускаешь.
В инструкции как минимум сказано, что надо какие-то галки в scratch нажать, подключиться нужно через провод, чтобы разблокировать и что-то там нажать в QGC.
И сначала происходит подготовка программы полёта, а уже потом - подключение.
Для начала вам необходимо составить программу полёта в интерфейсе Scratch3 и сохранить ее нажав File -- Save to your computer ( Файл -- Сохранить на свой компьютер).
Подключите дрон к компьютеру через провод для снятия блокировки управления. Зайдите в QGC и в разделе Parameters наверху в поиске напишите ARM. В пункте ARMING_CHECK снимите галочку RC CHANNELS и сохраните изменения.
Перед стартом программы вы должны убедиться, что батарея заряжена. Для этого в левом меню поставьте галочку перед блоками BATTERY VOLTAGE. Если заряд батареи ниже 3.8V то рекомендуется поменять батарею на заряженную полностью.
И уже после этого, когда программа подготовлена и дрон готов к запуску (ARMED):
Этапы осуществления полёта по программе:
- Закройте Skratch3 на вашем компьютере предварительно сохранив программу
- Установите квадрокоптер в центр полётного пространства (аэрокуб)
- Включите питание квадрокоптера и быстро поставьте его на пол
- На компьютере который будет исполнять программу подключитесь по WIFI к квадрокоптеру используя точку доступа EDU.ARD-***
- После успешного подключения к точке откройте приложение Scratch3
- Загрузите программу из сохраненных
- Нажмите зеленый флажок или пробел (если он задан в условии начала события) для старта программы
При этом в момент запуска Scratch должен видеть дрон - это можно определить по индикатору Battery voltage