Даже при использовании дорогих 3d сканеров (миллионы рублей), набежит ошибка в сантиметры, если ты будешь ходить туда сюда и собирать скан помещения.
Но даже получив облако точек, даже сведя ошибки к нулю (там в софте для этого есть инструменты), чтобы построить на их основе план, тебе нужен человек с опытом его построения.
Существующего ИИ как я понимаю пока не достаточно чтобы это сделать, хотя неплохой вызов.
p.s. фотограмметрия (восстановление 3d на основе избыточного количества фотографий под разными углами) дает отвратительную погрешность даже на маленьких масштабах, программными средствами ее не решить, но можно калибровочные объекты разместить на местах предварительно (это очень помогает, когда занимаешься этим вручную).
Софт, который просто этим будет заниматься стоит очень дорого. Хороший вызов, допилить модуль к отрытым альтернативам, дерзай
p.p.s. если хочешь этим заняться, забудь про полный скан помещения, собирай только потолок, в подавляющем большинстве случаев этого хватит