да, все правильно.
проинициализировать уарт-порт.
потом положить байтик в буфер передачи и включить трансивер.
в цикле смотреть состояние флага передачи и почсле окончания положить в буфер следующий байтик. и далее.
изучи даташит - техас качественно все описывает.
на оф.страничке имеется сборник семплов кода в нем есть
sp430x20x3_ta_uart2400.c Timer_A, Ultra-Low Pwr UART 2400 Echo, 32kHz ACLK