Рисуй модель, отдавай в печать, собирай пробуй, исправляй.
Ну плюс модельного пластилина пару кило купить можно, чтобы предварительно определиться с общими габаритами, слепить габаритную модель под свои конкретные пальцы.
Электронную часть собрать просто, в сети полно проектов.
Свитчи с кейкапами для прототипов подешевле можно на алиэкспресс закупить.
Когда определишься с основной формой, можно будет уже и свитчи купить приличного качества и кастомные кейкапы распечатать на sla принтере.
Насчёт распечатать самому... 3д принтер это пока не для гуманитариев. Отдай печать тому кто уже год потратил чтобы разобраться во всех нюансах. И приличный принтер стоит баксов 700 и выше. С принтером за 200 баксов ты получишь лишь боль и страдания.