Как всегда, в теле вопроса написано совсем не то, что в заголовке.
Отвечаем на оба вопроса
Могут ли украсть сессию php?
при нормальных настройках сайта (httponly cookies, SSL) - практически нереально. Только трояном с компа. Но если есть доступ к компу, то с сессиями уже заморачиваться как-то мелко.
Хотя я не очень уверен насчет расширений браузера/тулбаров. Думаю, что они доступ к кукам имеют свободный.
Может ли другой человек узнав ID сессии и приписав его в свой php скрипт получить доступ к данным сессии моего сайта?
Разумеется, может.
Только не описанным способом, конечно. Идентификация происходит через cookies. Соответственно, узнав ID, надо просто отправить нужный session_id со своего сервера или браузера.