Чтобы трафик ходил между разными сетями существует специальное устройство - роутер.
Именно оно задает маршрутизацию пакетов между сетями.
Как его настроите так и будет.
Но как это сделать правильно?
У вас локальной сети есть роутер, который является шлюзом по умолчанию - весь трафик не относящийся к локальной сети идет на него.
Этот роутер нужно подключить к сети видеонаблюдения и прописать маршруты из сети предприятия в сеть видеонаблюдения и обратно.
Вот и все.
Там же можно используя фаервол ограничить доступ к сети видеонаблюдения, запретив определенным компьютерам отправлять пакеты в сеть видеонаблюдения, ограничить скорость передачи данных, установить приоритеты трафика, и.т.п.