Mikrotik - это в первую очередь роутер, функционал прокси-сервера там тоже есть, но достаточно скудный. А TMG - это именно прокси+файрвол, серверное решение, c интеграцией в AD, отчетами, и т.д., ориентированный именно на разграничение доступа и безопасность.
Только вот поздновато вы про TMG вспомнили.

"9 сентября 2012 Microsoft объявила о прекращении дальнейшего развития Forefront TMG. Основная поддержка будет прекращена после 14 апреля 2015 года, а расширенная поддержка закончится 14 апреля 2020 года. Продукт не будет доступен для приобретения после 1 декабря 2012 года[2]. На сегодняшний день доступен только в составе аппаратных решений OEM партнёров Microsoft. "

Переход на Linux позволит решить проблемы с отсутствием в XP актуальных версий браузеров, полного набора текущих корневых сертификатов и поддержки современных протоколов шифрования в https, но с тормозами в Youtube все станет скорее всего еще хуже. Radeon 9200 SE - это очень старый видеоадаптер, и в современных дистрибутивах вряд ли будет работать оптимально.
Но это все теория. Попробуйте загрузиться в Linux c флешки без установки, и посмотрите, как будет работать.

Одной системой точно не обойдешься. Из того, что я использую или использовал ранее, можно посоветовать:
NOC Project - весьма универсальное решение, правда заточенное больше под сетевое администрирование и довольно монструозное в плане установки
phpIpam - довольно удобная система учета ip-адресов
Redmine - сервисдеск и Wiki
TeamPass - менеджер паролей