Для управления виртуалками куда лучше, на мой взгляд, подходит Терраформ.
Если же прямо сильно хочется делать на Ансибле, первое, что приходит в голову - брать имя хоста и тримить его до первого куска перед дефисом, и затем как-то использовать получившуюся переменную. Никаких хитрых модулей для этого не понадобится.