Александр

wireshark, может дамп просматривать, нужен протокол идентификации (handshake) и пароль,

BitMessages - шифровано , анонимно , без мета информации. Почта позволяет собирать так называемую мета информацию - на которую закон о тайне переписки не распространяется =)

Используйте мессенджер Tox. Открытый код, нет центрального сервера (из-за этого вам с другом нужно сначала обменяться ключами). Есть клиенты под все платформы. Из-за отсутствия сервера, нет уведомлений, поэтому разговор начинать в другом мессенджере или по телефону, перейдя в tox, или договариваться по времени, как Штирлиц :)

Используем.
Плюсы:
- Проще и быстрее написать код драйвера, почти не нужно разбираться с даташитами, шаманить с регистрами и их битами.
- Легче переносить между платформами и семействами.
Минусы:
- Код в CMSIS часто неоптимальный с излишествами, "перегруженный".
- В следствие вышесказанного много флеши тратится, ОЗУ, скорость выполнения ниже. Если в прерывании что-то такое нужно выполнить многократно, то лучше "вручную" писать, а это нивелирует достоинства использования CMSIS. И баги бывают везде, пока сам не найдешь, никто и не узнает.

Шифруются все чаты, но P2P - только приватные.

HID достаточно многогранен. Что вы именно хотите и, главное, какие-то аналоги знаете (например под винду)?

А так, я писал свою софтинку, используя hidapi:
- www.signal11.us/oss/hidapi
- https://github.com/signal11/hidapi
там какой-то testgui есть, пользоваться не приходилось, можете его распотрошить.

Либо, использовал бы WireShark для захвата и анализа USB пакетов. Либо что-то из снифферов отсюда:
- www.linux-usb.org/tools.html

Дескрипторы же можно посмотреть и при помощи обычного lsusb и графического usbview.

По крайней мере, это то, что я использовал для разработки. Есть ещё всякие AnyHID - хорошая вещь, но под винду, но когда нужен продукт - тут не до принципов :) Ещё можно попробовать generichid.sourceforge.net, но мне использовать не довелось. Будет опыт - расскажите.

Только секретные чаты.

Как говорил наш преподаватель по матану — вы, конечно, все это забудете, но человек который это осилил, и который нет — это два разных человека по уровню развития мышления.

от того как вы его интенсивно используете и платите
в любом случае лимит увеличивается быстро через суппорт

SPL
плюсы:
1. Приемлемый уровень абстракции между разными камнями и семействами, есть мануалы как переводить софт с одного на другое семейство стм32 и в них описан ТОЛЬКО SPL
2. Он понятнее чем запись в регистры, особенно если нужно наработки использовать потом через пару лет или другим человеком.
3. Сама фирма производитель тестировала чипы именно на SPL и значит порядок работы с периферией что заложен в SPL даст существенно меньше глюков чем любой другой.
4. В SPL интуитивно понятный и можно писать "на деревню дедушке", т.е. DAC_deinit() например зная что ADC_DeInit() существует значит и другое есть
5. В SPL всё таки много наработок - в множестве функций есть очень тонкие моменты и ньюансы которые уже сделаны и при работе с регистрами на них точно напорешся и потратишь не одну неделю.

МИНУСЫ:
1. SPL медленный, особенно ножкодрыганье - но он для этого не предназначен вообще то и ждать от него скоростей в пару тактов глупо. Да и для 99% задач SPL достаточно быстр. Как решение проблемы использовать побитовый доступ для ножкодрыгания, или один раз через SPL настроил что надо, сохранил все значения регистров в временные переменные и одним memmove просто скопировал в блок регистров сразу всё - максимально быстро особенно для ДМА которой надо дофига всего сделать.
2. SPL толстый - жрёт много флеша, решается сия проблемма превращением части функций в инлайн вариант, тогда отпадают все проверки для всех блоков переферии и код уменьшается в 3-5 раз но только если он использован разово. Можно напороться на особенности инлайн функций и прочие недостатки. Но для 99% задач размера флеша хватает и садить SPL на диету не нужно или просто глупо.
3. код SPL громоздкий ... ну вы батенька WinAPI не видели и другие высокоуровневые языки.
4. SPL написан с учотом что кодить на нём будет профессионал Си и такие ляпы как забыть очистить структуру от мусора стека подразумевается что профессионал не сделает, но если новичок допускает их то сам дурак и можно долго на форумах вонять что SPL гавно - руки от этого не выпрямятся.

From 2014, additional satellites will be launched, while regional service performances will be advanced and expanded to the worldwide scope. Approximately 40 BeiDou navigation satellites in total will have been launched by about 2020, and the system with global coverage will be fully established.

Из отчета конца 2013 года. Свежее на официальном сайте ничего нет.
Википедия утверждает, что на январь 2015 второе поколение системы еще было в стадии разработки и плановый запуск глобального покрытия намечен на 2020 год, как и в отчете 2013 года.

Значит до теортетической физики дело пока не дошло? Примерно третий этап?

*.с файлы можно подключать точно также, как и *.h
#include "name1/xxx.с"
но это КРАЙНЕ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ делать, т.к. могут возникнуть циклические зависимости и компилятор будет долго на вас ругаться :)
Не зря же придумали разделение на реализацию и объявление. Функции, которые объявлены в *.с файлах - это не публичные функции, а как protected/private функции в классах C++. Получить к ним доступ можно, но очень легко наступить на грабли :)
Если нельзя править библиотеку, то как вариант можно вынести реализацию нужных вам функций в отдельный модуль и подключать его в своём проекте.

Что нужно сделать для использования функций из заголовочных файлов, если обьявленны они в .c файлах?

Вопрос совершенно непонятен ... в чём там проблема?
#include "../name1/xxx.h"
Или указать путь к .h в опции -I компилятора gcc.

Да учитывая вопросы, которые вы задаете, о существовании квадрокоптеров вы узнали недавно, и не представляете что это такое, и как работает.
Либо читайте и учитесь, либо обращайтесь к специалистам.

1.1 Можно по wi-fi, в таком случаи можно будет им управлять в радиусе до 2км.

Вы шутите? Два километра по WiFi без направленной антенны? Или вы собираетесь установить на квадрокоптер направленную антенну с системой автонаведения? А при случайной потере сигнала - секунд пять коптер будет без управления, на подключение нужно время.

1.2 Радиоуправление, там около 10 км.

Ну не так радужно, 10км конечно вы уж загнули, но это единственный более- мене приемлемый вариант.

2.3 Спутник (ну это извращение конечно)

Конечно.
Если вы про спутник на геостационаре - то вам тарелочку диаметром полметра к коптеру придется прикрутить, и систему ориентации для нее. Этакая фигня, весом 10-20кг и огромной парусностью.
Если вы про низколетящие спутники - в лучшем случае пинг будет 2-3секунды. В худшем - либо потеря связи, либо пинг в полчаса. И обходится вам каждая команда на коптер будет в кругленькую сумму.

2.4 Через интернет

Ага, прям к гексакоптеру будет подведена магистральная оптика от ростелекома?

если ты задаешь такие вопросы, у тебя не твои "2 нерешенных вопроса", а вообще ничего. Ноль без палки.
Скорей на профильные форумы! Рама, моторы, контроллеры, питание, прошивка аппарата, аппаратура управления, телеметрия, фпв..
И это только верхушка айсберга!
к ответу dimonchik2013 можно добавить, например, multocopter ru или rc-design ru

А какой у вас месячный бюджет и какой GPU вам интересен? Какая нужна операционная система?
ЗЫ: биткойны давно майнят на ASIC

Варианты разные - можно отправлять одну из sim в вечный reset, можно переключать CLOCK с одной карты на другую, можно подавать питание только на одну из карт.

Учтите, что в один момент времени будет работать только одна карта, а переключение займет десятки секунд.