Yegor S

Как уже написали - L298. У неё есть одна весёлая особенность - питание силовухи должно включаться ПОСЛЕ питания логики, иначе есть немаленький шанс сгорания микрухи нафиг.
Из безгеморройного ещё (кроме размеров корпуса) TB6560.

паяете провода, одев термоусадки. Садите усадки. берёте крепкую нитку (полимерную) либо леску (это хуже). Кусок должен быть такой длины, чтобы перекрыть кусок с запаянным, плюс по 5-10 миллиметров нахлёст на кабель. После чего приматываете нитку к кабелю тонкой капроновой ниткой (для шитья). С одной стороны и с другой. После чего пропитываете швейные нитки цианакрилатом (суперклеем). После этого всю эту бороду усаживаете сверху термоусадкой (только нежно и быстро, ЦА не любит нагрева!!!). При таком способе — оторвётся изоляция кабеля, но нитка уцелеет =)

Предположу глупое, но всё-же:
Вы питание с платы Discovery модулю подаёте? Если не ошибаюсь, дискавери работает от 3.3 вольт, а на плате датчика (которая у вас на фотке) — установлен стабилизатор по питанию. Если вы питаете плату от 3.3 вольт — стабилизатор садит на себя всё напряжение и на выходе у него лажа. Плату датчика надо питать от 5 вольт. Может, из-за этого косяк?