Ответы пользователя по тегу Квадрокоптер
  • Бюджетный видеорекордер для мультикоптера

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Третий вариант, видеорегистратор. И просто, и если не понравится можно присобачить в машину.
    Проха дорого, кроме того, вариант white недалеко ушёл по качеству от нормальных видеорегистраторов.

    Есть ещё такая камерка - Mobius. Это развитие "шпиёнского" видеобрелка-автосигнализации. Очень достойное качество (приближается к прохе silver), цена 80 долларов, размер со спичечный коробок. Но в РФ не продаётся.
    Ответ написан
  • FPV на квадрокоптер?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    В принципе и в общем случае - да. Прошивать ничего не надо =)
    Но есть отдельная тема - АНТЕННЫ. И там всё неоднозначно.
    Вы с частотой определились?

    Плюс, если будете питать передатчик от бортовой батареи - возможно потребуется фильтр на питание, чтобы помехи не пёрли на вход передатчика и не портили картину.
    А ещё - камера может фонить на частоте телеметрии (433).
    Ответ написан
    Комментировать
  • Все ли подойдет из списка для квадрокоптера?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Контроллер старый как мамонт. Уж если хочется под вий - берите AIOP
    DT750 - огромный, тяжелущий. Но надёжный и вполне работоспособный. Благородные доны рекомендуют использовать моторы SunnySky.
    Регуляторы в помойку. Перепрошивке поддаются, но это геморрой. Там процессоры Silabs. Сейчас модно юзать регули Afro. Они уже прошиты чем надо, и вообще хорошие.
    Пульт - старьё. И передатчик FlySky (встроенный) не хвалят. Берите 9XR и комплект FrSky.

    Взлетит или нет - считайте в калькуляторе коптеров.

    П.С. Откуда вы вообще откопали такой наидревнейший конфиг? Он был актуален года 2 назад.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какой выбрать квадракоптер для облета по точкам (gps) без пользователя?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Так-так, полегче.
    Какая ещё ИНС? Там за 10 секунд такая ошибка накопится, что ё моё. Знаю что говорю. Попробуйте "завесить" в точке коптер с отключенным удержанием по ГПС. Секунд через 10-20 он начнёт плавно съезжать вбок, даже без ветра. Я уж молчу о том, что будет при ветре.

    Теперь по делу.
    На данный момент внятных полётных контроллеров, осуществляющих автоматические миссии по заданным точкам, мне известно три:
    DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)
    MikroKopter - производит и контроллеры, и полностью готовые коптеры.
    ArduCopter.
    Последний проект открытый, дешёвый, и адски глюкавый. Но это единственное из доступных по цене решений.

    Естественно, все коптеры используют для навигации GPS. И в России качество его не очень хорошее - нет наземных станций коррекции, нет нормального атласа. Поэтому и качество удержания и навигации с использованием GPS страдает.

    Вообще - автоматические миссии - это не такое простое дело, каким оно кажется на первый взгляд. И самое пристальное внимание должно уделяться фейлсейвам и системам спасения коптера в случае его нештатного поведения.
    Ответ написан
    3 комментария