Так же как и обычно, нам нужна ссылка на нужный инстанс класса (ну если конечно это не статическая переменная).
Либо мы заранее перетаскиваем в инспекторе эту ссылку. Либо мы любым возможным способом ищем нужный нам GameObject и получаем с него интересующий нас компонент.