Одной свёрточной сетью определить положения надписей. Другой уже по вырезанным надписям распознавать символы. Ну и вопрос "у меня ничего не получилось" следует сопровождать имеющимися результатами, схемой сети хотя бы. Да и кажется мне, что вон те дальние надписи, при таком угле обзора невозможно достоверно прочитать.