Создал URP проект в Unity, закинул ассет с управлением персонажа и пару 3д моделей на сцену через несколько секунд после нажатия кнопки Play Unity зависает, и закрывается только через диспетчер задач. Auto generate lighting выключен. Настройки графики поставил на минимальные. Не помогает. Версия 2021.2
freeExec прав. Ищи бесконечный цикл или присваивание переменной неопределенного значения и тп. Или открывай Юнити, закоменчивай код, после которого начались проблемы, и ищи причину, открывая строки (пока не зависнет).