Петровский

Не видит — что это значит? ping, traceroute?

AllowedIPs — это те адреса, которые должны от этого пира "приходить". Соответственно, на роутере Asus 192.168.50 для его удалённого пира AllowedIPs должны быть 10.6.0.0/24, 192.168.6.0/24.

Для Keenetic для его пира AllowedIPs должны быть 10.6.0.0/24, 192.168.50.0/24.

В интерфейсы WG не должно быть маскарадинга, и файрволл должен разрешать прохождение пакетов.

Маршруты WG прописывает сам на основании AllowedIPs, вручную их прописывать не надо.

Какой порт пробрасываете, куда? Не совсем понятно сейчас

Внешний IP может быть за NAT провайдера. Вся информация, кроме роутера, лишняя. Что такое "цисковский сервер" — неясно.

Проверьте перенаправление портов на обычном компьютере. Описываете перенаправление правильно, в случае перенаправления HTTP.

В br-lan должен входить wifi, в wan - eth0, это одна из схем.

Другая схема все в br-lan, тогда wifi клиенты будут получать адрес от роутера, и нужно будет отключить на br-lan dhcp-сервер

Можно просто расшарить диск через SMB, можно будет играть файлы через проигрыватель VLC на мобилках.

Доступ к роутеру надо защищать через VPN. Тема обширная и руководство без понимания не поможет

На полноценное облако типа Nextcloud у роутера не хватит памяти и производительности.