Tahoma не является полностью безопасным, но на практике его можно считать почти таким.
Он есть на всех без исключения Windows-системах и заметной части Линуксов.
На Android и iOS он прекрасно подменяется системными шрифтами (Roboto и -apple-system соотвественно).
Вообще, абсолютно идентичный вид шрифта на всех системах не должен являться самоцелью (хотя по возможности к этому нужно стремиться). Достаточно, чтобы были адекватные подмены. Грузить что-либо с Google Fonts без реальной необходимости не нужно, это лишнее время загрузки.
Если хочется более "безопасного" шрифта, то это Verdana, поскольку он входит в системные шрифты на iOS (вот держу в руках айпад - он там есть). Но вообще Tahoma нормальный выбор.