У меня у самого так не получалось (приходилось постоянно доделывать за наёмными рабочими). Но в компании, где я работал, было примерно так. Берётся крупный проект, первое самое ответственное время его ведёт такой человека, как вы. Не кодит. Но постоянно всех разрабов собирает и подробно обсуждает, что, как и когда будет сделано. Начиная с определённого момента он постепенно снижает своё присутствие, перекладывая полномочия на самого ответственного и опытного разраба (вплоть до общения с заказчиком), а сам переключается на другой проект.
Возможно, вашу проблему сможет решить размер проектов. Т.е., не 20 небольших, а 3 огромных. Тогда вам не надо будет особо вообще вникать, начиная с определённого этапа.