SetENV GEM_HOME, SetENV GEM_PATH или просто нужно установить bundler:gem install bundler 
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . index.php
$query = "INSERT INTO c VALUES(null,$p_id ,'${_POST['и_ТАК_ТОЖЕ']}' ,'$name')";
$name как строка. Как добавляют данные в виде строки в базу?var_dump($dbh->errorInfo());