AntHTML

Будет, по сути это стандартная трехфазная схема.
Но я бы лучше просто запаралелил кроны - так лучше и надежней

Если там гидропередача, то только датчики обратной связи на сами гусеницы, те же оптроны, датчики холла и тп.
Тк. очень много мест для рассинхрона, как электронных, так и физических.
Если одна гусеница наехала на препятствие - Вы никак не узнаете что она замедлилась, тк. сигнал ушел но нагрузка на двигатель была больше расчетной и он не смог провернуть гусеницу

Вариант 1 - Заменить функцию delay на нее исходник с millis
Вариант 2 - перевесить кнопку на 2-3 пин и обрабатывать через прерывания

пьезодатчики и гибкие линейные переменные резисторы, те которые меняют сопротивления от угла изгиба. Протянув вдоль фаланг можно отследить движения пальцев, ну и на статистике потом обучить на распознавание жеста касания

Ну самое простое это программулина на андроиде которая отслеживает уровень заряда и при выходе за установленные рамки посылает сигнал включить/выключить питание зарядника.
А уже к чему будет подключена релюшка управляющаяя питанием: arduino/esp/raspberry/sonoff и т.д. и как: wifi/bt/otg выбираете на свой вкус и цвет (умения/возможности/наличие)

Подключаем линии управления драйверов, допустим, к 4,5,6,7
Подключаем ключи питания драйверов, допустим, к 8,9,10,11
Подаем Enable на питание нужного драйвера и поворачиваем его
Ну только что одновременно ворочится не все, всегда, смогут, но судя по представленному коду этого особо ине требуется.

то после испытаний прототипа на Ардуине нужно делать уже собственную плату,

Правильно, только после создания платы ее тоже нужно несколько раз испытывать и доводить до ума

можно ли программировать микроконтроллеры на Java

Да на чем угодно, всеравно код потом компилируется в команды ассемблера и единственная проблема "как рационально компилятор переводит ваш код в машинные команды"

А вообще по правилам и технологиям разработки промышленных устройств не одна тонна макулатуры написана

Ну во первых связать земли, во вторых добавить по токоограничевающему резистору, чтоб диод и дуня не попалили друг друга. ну и пробовать передавать

Смотря какие датчики, как реализованы и как опрашиваются
Если с цифровым выходом, то обычно пофиг - в этих модулях вся нужная фильтрация питания реализована, а в протоколах присутствует избыточность.
У аналога как с питанием так и с данными нужно хорошо заморачиваться чтобы небыло наводок.
До изоляции врятли, скорее развязка RC-цепочками по питанию и дополнительная стабилизация опорного напряжения

На ардуине или ESP делаем пингатор который ежемесячно или при включении устройства идет на сайт по rest-api и спрашивает разрешение запуститься, если разрешение получено отдает сигнал дальше.
Такого в интернете в простых обучающих примерах должно быть полно

Все так как Вы и описали, только не надо отрубать то по чему дуня будет просыпаться: кнопку старта, питания иль какой датчик

Обычный Н-мост.
Паять и разводить там нечего, пол жменьки деталей за полчаса колхозится на паячной макетке или прямо на радиаторе навесным.
Главно правильно, а лучше с запасом, рассчитать ключи и теплоотвод.

По PL2303 в гугле дофига и больше инфы, и драйверов там предостаточно, но т.к. китайские драйвера не подписаны мелкософтом, то нужно сначала отключить в системе проверку подлинности драйверов, потом их устанавливать, все это тоже прекрасно описано в гугле.
Ардуиновские драйвера не подойдут, т.к. официальные дуни делаются не на китайских микросхемах, но сторонние драйвера поддерживаются.

Если после включения мотора все начинает глючить, то необходимо как можно дальше развести питание мотора и логической части, и поставить в цепь питания логики более емкий конденсатор, т.к. скорее всего токи мотора и дают помехи.

Вариантов вагон и состав тележек:
1. искать по сусекам подходящий хлам (готовые или допиливать)
2. искать по магазинам онлайн-офлай подходящие материалы (готовые или допиливать)
3. учиться чертить/моделировать в cad-редакторах и заказывать изготовление деталей чпу резкой или 3d печатью
4. искать по специализированным сайтам роботохобби
и так далее на что хватит фантазии

Да хоть самолет можно с ардуино сделать. Находите схемы на свою кофеварку, перерабатываете их для сопряжения с ардуино или еще каким контроллером, добавляете нужные устройства, компоненты, программируете логику работы и получаете балалайку с педальками.