1. Схема ваще бред. Вы пытаетесь ИК приемник подключить к двум Arduino одновременно, при этом принимать сигнал будет только В.
2. Если хотите чтобы сигнал принимали обе соедините выводы GND на обоих платах. Хотя это тупизм.
3. Если хотите чтобы платы обменивались данными между собой по ИК то у вас должен быть на каждой плате отдельный ИК излучатель и ИК приемник. Хотя это тоже тупизм, за исключением редких случаев.
4. Если хотите "с помощью провода" то у вас как минимум 4 варианта:
1)
UART . Самый простой вариант, но он используется при программировании. По этому перед заливкой скетча связь нужно разъединить
2)
Программный UART. принцип тот же, но будет занимать процессорное время и память. Но можно назначить любые выводы.
3)
SPI. расходуется много выводов.
4)
I2C Лично я думаю что это самый приемлемый вариант