AntHTML

Шансы крайне ничтожны, а скорее тупо равны 0.
Особенно то что это made in china
даже если будете писать на завод и вам ответят, то ответят маркетологи, а не инженеры, а маркетологам ремонт не выгоден - им нужно продать новое устройство. поэтому тупо скажут - купляйте новый.
Если выйдите на СЦ, то скорее скажут - замена платы целиком, т.к. прошивка является интеллектуальной собственностью и диллерам не поставляется не выкладывается.
Да и опять же вопрос хранится ли она на заводе/ в конструкторском бюро, т.к., особенно если оборудование старое и уже давно не выпускается/снято с поддержки или данная серия была выпущена ограниченной партией или тем более как любят, парой-тройкой подрядных заводов, компаний "позаказу корпорации" - то темболее забудьте.

ESP ориентированы на IoT, т.е. первоначальная и основная цель - оконечные устройства которые подключаются к сети по WI-FI
STM - по сути новая версия универсальных AVR. Всетаки атмеги уже подустарели и в плане производительности и в плане техпроцессов.
Т.е. если нужен интернет, wi-fi, ОС и прочие плюшки - то разумнее брать все в одном (есп/кортекс), если что-то другое то достаточно STM - в равных задачах его будет проще оптимизировать по ресурсам и тому же энергопотреблению

Перемычками.
А так, вообще, не особо то и будут ловиться помехи если тот же serial или еще что будет видеть в воздухе или будет заглушено на встроенные подтяжки. Ну если это не контроллер микроволновки

Имеются правила оформления схем и там во избежании загромождения чертежа допускается не отрисовывать общеизвестные выводы (земля, питание) если они включаются по стандартной схеме. У вас это выводы 4,8. NE5532 - двухканальный усилитель и обычно каналы на схемах обозначают как OP1.1, OP1.2, но можно и так обозначить

Если микросхема поймет шим, то к любому PWM выходу ардуино, если не понимает то либо через ацп либо spi-резистор