В комплекте с 1С идет обширная документация. Начать надо с её изучения. Затем почитать более специализированные книжки, но это уже не обязательно.
По конкретным вопросам можно обратиться к сообществу на инфостарте, там как здесь, только в основном одни одинесники.
Что касается вашей задачи:
чтобы в итоге реализовать обработку которая брала бы данные из самой 1с,
Для этого, во первых, вам надо знать работу с запросами в 1С, по сути диалект SQL, если SQL знаете, то выучите легко. А во вторых, структуру базы данных той конфигурации, из которой вы извлекаете данные. Т.е. конкретно знать в каких именно объектах реализовано хранение нужных вам данных.
потом брала бы данные из xml файла, и сравнивала их.
А для этого, соответственно изучить синтаксис работы в встроенным в 1С XML парсером.
Ну и основы синтаксиса языка, циклы, условия вот это вот всё.