Где-то год назад, когда нужно было организовать удаленное исполнение питоновского кода на нескольких машинах, я выбирал между двух проектов: Pyro (вы его указали) и RPyc (http://rpyc.wikidot.com/). После недолгого анализа выяснилось, что RPyc использовать намного проще и он прекрасно подходил для моих задач. К сожалению сейчас проект не развивается (не обновлялся уже год), но я всё-таки рекомендую посмотреть документацию и скринкаст по ссылке.