Vindicar

1. chat_verification = {message.chat.id}
chat_verification - это множество из одного элемента, вместо простого значения. Зачем?
2.

cursor.execute(f"SELECT chat_id FROM chat_id_table WHERE chat_id ='{chat_verification}' AND verification = 1")

Никогда не используй f-строки. С целыми числами прокатит, со строками - очень рискованно. Используй подстановку параметров.

cursor.execute("SELECT chat_id FROM chat_id_table WHERE chat_id = ? AND verification = 1", (message.chat.id, ))

3.

check = cursor.execute(...
if check is True:

execute() вернёт ссылку на всё тот же cursor, независимо от запроса. Тебе нужно выбрать строку из этого курсора с помощью метода fetchone(). Метод вернёт или кортеж с одним значением chat_id, или None, если ни одна строка не удовлетворяет условию.

cursor.execute("SELECT chat_id FROM chat_id_table WHERE chat_id = ? AND verification = 1", (message.chat.id, ))
result = cursor.fetchone()
if result is None:
    print('Нет такой строки')
else:
    chat_id = result[0]
    print('есть результат:', chat_id)

Ну так у тебя второй запрос запршивает всех пользователей, без условия.
А вообще приведённый код не имеет смысла и не должен работать вообще никак.

for i in cursor.fetchone("SELECT ID FROM user_info WHERE RANK = '1'"):

Ты перебираешь столбцы в первой строке (fetchone), для которой RANK = '1'. Это при том, что запрос возвращает тебе только один столбец - ID. А ещё метод fetchone() не принимает параметров. Ты пропустил вызов execute()?

Потом ты почему-то берёшь 0й символ этого столбца. Если он равен 1 (а он не будет равен 1, так как это символ, а не число).
Потом ты перебираешь всех пользователей, и отправляешь им сообщения (при этом у тебя в вызове send_message() две опечатки - в имени переменной и незакрытая скобка).

А ещё у тебя отступы кривые - почему for i с отступом?

В общем, по такой бредятине понять, в чём дело, нереально.

Это, по сути, наследование. Абстрактный класс-предок (поставщик) и конкретные классы-потомки (физлицо, ИП, организация). Наследование обычно выражается в структуре БД так: создаётся таблица "Поставщик", содержащая общие для всех классов поля и имеющая свой ключ.
Затем под каждый класс-потомок создаётся отдельная таблица, содержащая сведения, уникальные для этого класса. В этой таблице первичный ключ одновременно является внешним ключом, ссылающимся на таблицу "Поставщик". Иными словами, в таблице-потомке могут быть только записи с ключами, которые есть в таблице "Поставщик", а для каждой записи в "Поставщик" будет не более одной записи в таблице-потомке.

В таблице "Поставщик" также может быть поле, указывающее на конкретный тип поставщика (физлицо, ИП, организация), т.е. в какой таблице искать остальные данные. Наличие или отсутствие этого поля - вопрос вкуса. В принципе, если нам нужны сведения о конкретном типе поставщика, мы можем попытаться сделать INNER JOIN с нужной конкретной таблицей. Это отсеет все записи других типов.
Такой подход (без поля типа) позволяет избежать противоречий, когда запись находится в одной таблице-потомке, а поле указывает на другую. Но с другой стороны, если мы не знаем, какой конкретный тип у данного поставщика, нам придётся либо перебирать таблицы-потомки в рамках нескольких запросов к БД, либо делать LEFT JOIN со всеми таблицами-потомками, и смотреть, какие поля не будут NULL.

Слабая сторона такой схемы в том, что связь по внешнему ключу не запрещает существование записей в нескольких таблицах-потомках, ссылающихся на одну и ту же запись в "Поставщике". Это придётся контролировать отдельно, триггерами или хранимыми процедурами.

Подозреваю, что дело в правах - скрипт на питоне выполняется от имени пользователя веб-сервера, у которого может не быть прав на доступ к GPIO.

register_next_step_handler() нужен для сценариев из нескольких шагов, где каждый шаг выполняется один раз.
В твоем случае достаточно простого обработчика текстовых сообщений.

Тригонометрию в школе проходили?
Есть прямоугольный треугольник. Одна точка - начало координат О, вторая - искомая точка в декартовых координатах A, третья - её проекция на ось X (назовем точка B).
Тогда гипотенуза - это отрезок ОA, а катеты - OB и AB. Тебе нужно найти угол AOB.
Вспоминаем определения:
sin AOB = |AB| / |OA| =>
cos AOB = |OB| / |OA|
tg AOB = |AB| / |OB|

Как найти длину гипотенузы OA ты уже знаешь.
Длина AB будет координатой y, а длина OB - координатой x.
Используй любое из указанный выражений для нахождения AOB, только не забывай про коррекцию знаков (так, cos AOB не изменится, если сменить знак координаты y, а вот знак угла при этом должен измениться).