Разработчик - идиот и не подумал, что его код может вызываться в асинхронной программе. Либа валится не только в асинхронной программе, но и в Jupyter Notebook, и в Google Collab, потому что и тот и тот по природе асинхронные. Фикс обещается с прошлого мая, а воз и ныне там.
Но
на гитхабе описан костыль с пакетом
nest-asyncio. Попробуй его. Просто поставь пакет и добавь в начало кода бота:
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
С моей точки зрения это грязнущщий хак, но всё же лучше чем ничего.