University of Kassel хороший, проходила там в свое время стажировку. Еще положительные отзывы об университете во Фрайбурге University of Freiburg, там магистратуру заканчивала моя бывшая однокурсница.
Universität Hamburg для технических специальностей не рекомендую, если в списке есть TUHH, тогда там Вам точно будет интересно. Сын мужа сейчас там учится и пребывает в диком восторге. Учеба очень сильно ориентирована на практику, т.е. на лекциях не утомительная теория, а очень познавательные для будущей профессии вещи.
Насчет бесплатного обучения — нужно искать гранты и стипенции специальные, простого бесплатного обучения как в России тут нет, в семестр придется около 350 евро платить в любом случае, в эту сумму входит проездной, различные сборы и т.д.