Не совсем так.
REST архитектура веб-сервисов работает чуток иначе.
У протокола http существует несколько
методов с помощью которых можно взаимодействовать с веб-сервером.
Каждый из методов необходим для разного действия над объектов в веб-сервисе. Например, GET
server.ru/picture/1234556
Данный запрос получает картинку с идентификатором 1234556.
Если использовать метод DELETE - то удалить картинку.
POST - для добавления, например POST
server.ru/picture в теле передаете содержимое картинки.
И т.д.
В apache для REST используется правила модуля mod_rewrite.
Например - такой запрос
server.ru/picture/1234556 - настраивается на некоторую страницу -
server.ru/getpicture.php?id=1234556.
И т.д.
Правила формирования URL в REST обычно представляет собой объект.
То есть
server.ru/picture - работает с объектом Картинка.
server.ru/catalog с каталогом и т.д