Я понимаю, что мне подойдет rsync, но самому писать для него скрипт не хочу т.к. боюсь что-то упустить и осознать это только когда потребуется восстановиться.
Так проведите учения. Или вы никогда не тестируете результат своей работы?
Принт-сервер есть в роутере, собственно, как и поддержка файлового хранилища.
Роутер лучше выбрать в внешней антенной. Даже самый дешевый будет хорошее покрытие обеспечивать.
А раз это офис и склад, постараться максимально использовать Ethernet
4) Настроить роутер чтобы он работал в связке с модемом yota
Вот он как раз 1 usb займет. Встречались роутеры со встроенным 3/4G.