Используйте
get_categories()Вернет объект с данными о категории
Все метаданные которые вам надо в стандартном API категорий отсутствуют, и соответственно их не вернет никак.
Однако, их легко можно добавить вот таким методом
Как правильно написать шаблон рубрики?
получите что то типа такого
Или как вариант лайт можно добавить их в описание категории
через разделитель как нибудь, так
images/cover/veshevedenie.png%%2013-09-07%%Евгений Узденский
а в категории разбирать примерно так
$array = explode('%%',category_description());
// URL изображения будет лежать тут - $array[0];