Ардуино стоит копейки и паять надо минимум. Одно плохо, ждать долго посылку.
Можно сделать несколькими способами: микроконтроллер, логика-микросхемы, даже на рассыпухе можно попробовать собрать. Или же совсем вырвиглаз варианты, вроде шарманки - моторчик, задающий код диск с ползунком, как на переменных резисторах.
На ардуинке будет максимально быстро и, скорее всего, максимально дешево
