Как уже сказали создание подобной системы навигации достаточно сложная задача и выбор между Arduino и "Спаять самому" далеко не самая большая проблема. Задача сводится к следующему:
1.
Выбор среды передачи (звук\свет\радио и прочее), вероятнее всего проще и надежнее все таки радио, поэтому нейтрино и прочее лучше не использовать
2.
Выбрать радио передатчики и приемник,
определиться с частотой. О
т частоты будет зависеть дальность и точность, при высокой частоте будет выше точность, но ниже дальность и хуже помехоустойчивость, при низкой частоте помехоустойчивость будет выше, но точность будет высокой только на большом расстоянии от маяков, то есть для комнаты это не подходит. В выборе приемника
важна способность приемника определить уровень сигнала (RSSI), т.к. без уровня толку с него будет 0, никакой триангуляции без него не сделать, этот момент важен т.к. далеко не каждый приемник поддерживает RSSI.
3. Имея все это: передатчики с безразницыкакиммикропроцессором отправляющие определенный код, приемник понимающий RSSI и координаты каждого приемника можно попробовать решить следующую проблему:
коллизии, то есть
перенасыщение радиоэфира из за большого количества передатчиков. Фактически любых сигналы полученные одновременно от более чем 1 передатчика можно выбрасывать, поэтому надо сделать так,
чтобы они не передавали одновременно, тут
возможны варианты, дешевый и дорогой:
Дешевый:
передавать сигналы с маяков с случайным промежутком времени, вероятность коллизии на порядок меньше чем при постоянных интервалах, чем реже будут отправляться данные тем меньше коллизий, так работают некоторые протоколы передачи данных.
Дорогой:
использовать несущую частоту, то есть кроме передатчика на основной частоте каждый маяк комплектуется еще парой из аналогового приемника и передатчика работающего на совсем другой частоте, при чем тут лучше ниже частоту выбирать. В таком случае прежде чем основной передатчик начнет передавать сигнал на основной частоте сначала проверяется нет ли постоянного сигнала на вторичном приемнике, если нет создает постоянный сигнал на вторичном приемнике (говоря тем самым что сейчас основной канал будет занят и нефиг в него говорить) и передает сигнал на основной частоте (где никто мешать не будет, т.к. ждут пока канал освободится) и после передачи глушит сигнал на вторичном канале, "освобождая" тем самым основной канал для передачи. Такая схема может дать на порядок большую частоту передачи сигналов от маяков и тем самым улучшить качество навигации, но намного сложней в реализации.
Если прочитав это еще не пропало желание попытаться реализовать то начать можно изучать например с этой
статьи.
Средний
