Ocelot

Может, проще разобрать ненужную клавиатуру? Там как раз маленькая платка с USB / PS/2 и кучей пинов, к которым цеплялась матрица. И три светодиодика =)

Проще всего, наверное, сделать на электромагнитных реле:

Переключатель S1 выбирает, какой HDD должен включиться. В зависимости от его состояния, при подаче питания одно из реле K1 или K2 срабатывает, встает на самоблокировку и одновременно разрывает цепь S1. После этого щелкать переключателем уже бесполезно - второе реле не сработает. При выключении питания система сбрасывается.

Конденсаторы C1, C2 нужны для того, чтобы успела сработать автоблокировка: размыкающий контакт срабатывает на несколько миллисекунд раньше замыкающего. Диоды VD1, VD2 защищают конденсаторы от ЭДС самоиндукции.

2 драйвера, один на столбцы, другой на строки - не получится. Допустим, линии столбцов выведены на TLC5940. Он замыкает свои выходы на землю, значит, линии строк надо замыкать на VСС. Для этого нужно 16 P-канальных транзисторов и сдвиговый регистр, чтобы их переключать.

Алгоритм работы будет следующий:
1) Включить 1-ю строку (в регистре 1111...1110, p-канальный транзистор открывается "нулем")
2) Передать в драйвер значения ШИМ для всех пикселей строки
3) Выждать некоторое время
4) Сдвинуть регистр для включения следующей строки (1111...1101)
5) GOTO 2

JSB KTMn-11 - это не считыватель, а просто контакты для "таблетки". Считывание TouchMemory на Arduino реализовать проще простого. Скорее всего, вам нужен протокол 1-Wire: playground.arduino.cc/Learning/OneWire

habrahabr.ru/post/196026

Минимальная скорость для управления лампочками - это протокол X10. Схем в интернете куча, никаких специальных микросхем не нужно, только МК+аналоговая обвязка.
Если нужно чуть больше скорости/возможностей, поглядите следующие PLC-приемопередатчики: КР1446ХК1, LM567, TDA5051, ST7538/ST7540.

параметр -E noreset
www.nongnu.org/avrdude/user-manual/avrdude_4.html#...

0,41 невозможно точно представить в виде суммы двоичных разрядов N1*(1/2)+N2*(1/4)+N3*(1/8)+... Только с некоторой ограниченной точностью. Подобно тому, как число 1/3 нельзя представить в виде конечной десятичной дроби.

Таймер имеет два регистра совпадения OCR1A и OCR1B - по одному на канал. Когда значение таймера достигает значения OCR1A - срабатывает первый канал, когда OCR1B - второй.
Каждый канал можно настроить независимо от другого на генерацию прерываний, управление выводами ШИМ и т.п.

А еще пусть вас не вводят в заблуждение имена конфигурационных регистров TCCR1A и TCCR1B (еще TCCR1C иногда бывает), они никак не связаны с каналами, это просто один большой регистр, разбитый на несколько 8-битных кусков.

Допустим, нужно сгенерировать какой-нибудь семпл — кусок звуковой волны. Неважно, что это будет: синус или что посложнее.

1) Делим этот семпл на отсчеты. Каждый отсчет представляет собой мгновенное значение уровня сигнала (напряжение на обмотке динамика). Частота следования отсчетов — частота дискретизации — должна быть как мининум вдвое выше максимальной частоты воспроизводимого звука. Нужен голос (диапазон от 300 до 3800 Гц) — берем частоту дискретизации 7,6 кГц. Нужна музыка — еще выше.
Значения отсчетов можно хранить в виде массивов или генерировать на лету.

2) Каждому отсчету соответствует своя скважность ШИМ. Соотв., при частоте дискретизации 7,6 кГц нужно 7600 раз в секунду задавать новую скважность.

3) Какая нужна частота ШИМ? Между соседними отсчетами должно укладываться несколько периодов несущей. Больше — лучше. Сколько именно — зависит от требуемого уровня шума, аналоговых фильтров на выходе и т.д. (там довольно суровый матан). Для простоты возьмем частоту ШИМ в 10 раз выше частоты дискретизации — 76 кГц.

4) Какая должна быть разрядность ШИМ? Зависит от требуемого динамического диапазона. 8-битный ШИМ даст отношение самого громкого и самого тихого сигнала 256:1 (~24 дБ). 16-битный — 65536:1 (~48 дБ).

5) Какая в итоге нужна тактовая частота? F = (частота ШИМ) * 2^{(разрядность ШИМ)}. Для нашего случая с 8-битным ШИМом — почти 20 МГц. Если нужен phase-correct PWM — еще в два раза выше.